گزارش مسابقات 1
مسابقات رباتهای پایه متحرک زمینی قدمت بالایی دارد اما لیگ رباتهای پرنده و زیردریایی تنها ۲ سال است که به مسابقات اضافه شده است. اما شاید بتوان گفت این دو ربات عملیاتی ترین رباتها در جهانند. مخصوصا رباتهای زیردریایی چندین سال است که در کشورهای پیشرفته و در حوزه نفت و گاز در حال عملیاتهای بسیار سنگین و پیچیده کاربری بسیار بالایی دارند. اما با این اوصاف و با وجود اینکه ما یکی از بزرگترین دارندگان منابع نفت و گاز دریایی در جهان هستیم متاسفانه هنوز وارد کننده این فناوری بسیار پیچیده و گران قیمت محسوب میشویم. به طوری که هیچ کشوری حاظر به فروش این رباتهای بسیار با ارزش به کشورمان نبوده و همه شرکتهای دارنده این فناوری رباتهای خود را به صورت استیجاری با رقمهای بسیار نجومی به کشورمان روانه میکنند.
اما به مسابقات امسال لیگ ROV در مسابقات ربوکاپ ایران اپن بپردازیم. تنها لیگی که ۳ روز قبل از برگذاری رسمی مسابقات و در مجموعه ورزشی و استخر دانشگاه علوم و تحقیقات تهران برگذار شد.
اما کیفیت طراحی مراحل مسابقات و بویژه محل برگذاری ان بسیار خوب و نسبت به سال گذشته بسیار عالی برگذار شد که جا داره از مسئولین برگذاری تشکر ویژه ای بکنم.
مسابقات لیگ زیردریایی امسال با پیش ثبت نام ۳۷ تیم از دانشگاه ها و مراکز مهم کشور اغار شده و در نهایت تنها ۸ تیم جواز حضور در رقابتهای امسال را کسب نمودند که ما یعنی تیم کاسپین به واسطه مقام بدست اورده در دوره گذشته توانستیم به جمع این ۸ تیم راه پیدا کنیم.
از تیمها خواسته شده بود تا صبح روز ۱۴ فروردین در محل استخر مجموعه ورزشی دانشگاه علوم تحقیقات حضور داشته باشند تا پس از برسی فنی و توجیه تیمها در مورد مراحل مسابقه تیمها فرصتی داشته باشند تا اخری تستها و تنظیمات رباتها رو در شرایط اصلی به انجام برسانند.
تیم ام ار ال و تیم ما و تا حدودی تیم سونامی تنها تیمهایی بودند که توانستند وارد اب بشن.
اما برای ما همه بد بیاری ها از اولین تست تو استخر شروع شد و یک سهل انگاری کوچک در نبستن پیچ هواگیری پیش از ورود به اب باعث شد علاوه بر از کار افتادن سیستم موشن دوربین و نیم سوز شدن خود دوربین اصلی تقریبا ۶ ساعت از زمان تست رو از دست بدیم و این ضربه بزرگی بود به تمامی اعضای گروه که فقط برای قهرمانی به این مسابقات اومده بودن.
ربات کاسپین بخاطر قابلیت دمونتاژ و مونتاژ بسیار عالی و سریع در کمتر از ۳۰ ثانیه کاملا دمونتاژ شده و تمامی مدارات و قطعات بعد از خشک شدن دوباره داخل ربات جاگذاری گردیده و اماده تست دوم شد.
اینبار قبل از هر چیز پیچ هواگیری رو بستیم تا دوباره ....
تواین عکس میتونید به فلشهایی که ما بعد از بروز مشکل برای تاکید روی ناحیه پیچ هواگیری زدیم رو ببینید.کمی جلوتر از واژهcaspian
حدود یک ساعت تستهای نهایی و تنظیمات با موفقیت انجام شد و اینگونه تنها روز تست برای تیمها به اتمام رسید و تیمها به خوابگاه برگشتند.
اما نکته ای که دلم نیومد نگم این بود که روز تست از این بابت برای تیمها با ارزش بود که چون یکی از بزرگترین محدودیتهایی که همه تیمهای لیگ ROV با ان روبرو هستند تهیه استخر مناسب و خلوت برای تست است که خود ما برای حدود ۲ ساعت تست و تمرین چندین هفته پیگیر و منتظر موندیم که جا داره تشکری هم بکنم از مدیریت استخر اکواریومی اذر شهر که استخرشون رو در اختیار ما قرار دادند.
در ادامه به مراحل مسابقه اصلی خواهیم پرداخت پس با ما باشید.
وبلاگ تخصصی مکاترونیک و هوا فضا